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伺服机的首要性能指标

作者:admin   发布时间:2021-05-18 14:18:54   点击量:

  1、电压

  技术数据表中励磁电压和操控电压指的都是额外值。励磁电压答应改变规模为土5%左右。电压太高,电机会发热;电压太低和输出功率会明显下降,加快时间增加等。伺服机运用时,应注意到励磁绕组两头电压会高于电源电压,而且随转速升高而增大,其值如果超过额外值太多,会使电机过热。操控绕组的额外电压有时也称最大操控电压,在幅值操控条件下加上这个电压就能得到圆形旋转磁场


  2、频率

  现在操控电机常用的频率分低频和中频两大类,低频为50 HZ(或60HZ),中频为400HZ(或500HZ)。因为频率越高,涡流损耗越大,所以中频电机的铁心用较薄的(0.2mm以下)硅钢片叠成,以减少涡流损耗;低频电机则用0.35~0.5mm的硅钢片。低频电机不该该用中频电源,中频电机也不该该用低频电源,否则电机性能会变差。在不得已时,低频电源之间或者中频电源之间可以相互替代运用,但要随频率正比地改变电压,而坚持电流仍为额外值,这样,电机发热可以基本上不变。例如一台500 Hz、110V的电机,如果用在400 Hz时,那末加到电机上的电压就应改成110×400/500=88V。


  3、堵转转矩,堵转电流

  定子两相绕组加上额外电压,转速等于0时的输出转矩,称为堵转转矩。这时流经励磁绕组和操控绕组的电流分别称堵转励磁电流和堵转操控电流。堵转电流一般是电流的最大值,可作为规划电源和放大器的依据。

伺服机的首要性能指标(图1)

  4、空载转速

  定干两相绕组加上额外电压,电机不带任何负载时的转速称为空载转速n0。空载转速与电机的极数有关。因为电机自身阻转矩的影响,空载转速略低于同步速。


  5、额外输出功率

  当伺服机处于对称状况时,输出功率P2随转速n改变的情况如图78所示。当转速接近空载转速n0的一半时,输出功率最大。一般就把这点规定为交流伺服机的额外状况。对应这个状况下的转矩和转速称为额外转矩Tn。和额外转速nn。


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